2018年11月

PC上での作業環境となる3D-CADとスライスソフトの導入も完了しました。既に3Dプリンターを購入して2週間経過しています。ここまでそれだけの時間が必要だった訳では無く、単に関わっていなかっただけですが、そろそろ何かプリントしてみようと思います。ただしプリントを行うにあたっては様々な調整や設定があるので、トライ＆エラーを繰り返す事になりそうです。

前回「0100」コマンドで車両がサポートしているPID（01～20の範囲）を調べましたが、今回はそれ以外の範囲にあるPIDのサポート状況を「0120」～「01C0」コマンドを使って調べてみました。また「010C」コマンドで現在のエンジン回転数を実際にPLCから要求し、車両から正しく読み取れるかのテストも行いました。