工作

前回、8×8のフルカラーLEDマトリックス4枚を横に並べて、micro:bit（＋RTCモジュール）で時計を作ってみました。ただし表示する文字（数字）については赤色1色だったので、今回はLEDマトリックスを縦横に2枚ずつ（LEDで16×16）に並べて、フルカラーのピクセルアートを表示させてみます。

前回はリング形状のフルカラーLEDを使用しましたが、今回は行列のマトリックス形状に配置されたフルカラーLEDパネルを使用してみます。micro:bit本体には行列で5×5の赤色LEDがありますが、簡単なアルファベットや数字、記号しか表示出来ません（任意に作成も出来ますが）。フルカラーLEDパネルを使用すると、色でも様々な表示が可能になり、一見文字表示も簡単に出来ると思いきや、意外に大変な作業になりました…。

前回はmicro:bitで車両パルス信号から車速を割り出してみましたが、今回は車両のOBD2ポート（診断コネクター）にELM327を接続して、エンジン回転数などの情報を読み出します。ELM327を経由しての車両情報の読み出しはこれまでも行っていますが、今回はその表示方法としてmicro:bit用のLEDリングを使用してみます。

今回は車両の車速パルス信号を利用して、micro:bitで速度を表示出来る様にしてみます。車速パルス信号とは車軸の回転に比例したパルス信号で、スピードメーターをはじめ様々な車両制御などに利用されています。分かりやすい物ではカーナビゲーションでの走行中の操作ロックや画面制御です。

今回はmicro:bitで「DFPlayer Mini」というモジュールを使って、mp3形式の音声ファイルの再生を行ってみます。micro:bit（V2）には本体にスピーカーやマイクを搭載していて、一応録音/再生も可能ですが、搭載メモリー量の関係からか約3秒間ほどしか録音は出来ないとの事。「DFPlayer Mini」モジュールはmicroSDメモリースロットを搭載しているので、SDメモリーからファイルを読み出して再生する事が出来ます。※録音機能はありません。

前回記事まで、プラレール車両にmicro:bitを搭載しての前進や後退、速度の制御を行いました。今回はレール側にセンサーを取り付けて、センサー位置での停止を行ってみます。