micro:bit用のMicrosoft MakeCodeが2021年7月にアップデートされ、バージョンが「v4」となりました。ブロック（機能）が幾つか追加されましたが、大きな物ではmicro:bit本体のみでデータログが取得出来る様になりました。

2021年も半分が過ぎましたが、ここ数か月は都内から出る事も無く、首都高ばかりを回っていました。しかしさすがに都内の首都高も回り尽くしてしまったので、今回は23区内にある坂道を回ってみる事にしました。都内でも勾配20%を超える坂道は多くあるので、この記事で紹介する坂道は23区内で勾配が概ね20%以上、かつ車が通れる事を条件にしています。

2020年から現在（2021年6月）にかけて、新型コロナによる外出や県外移動の自粛ですっかり遠出をしなくなってしまいました。これまでの休日には秩父から群馬県南西部、奥多摩から山梨県へとドライブに出掛けていましたが、現在は週末の買い物ついでに都内の首都高を回るだけ。そんな首都高もほぼ走り尽くしてしまい、最近は首都高のルートにも困っています。

首都高速道路（以下、首都高）は他の高速道路とは異なる点や状況が多くあります。初めて利用した時はとても緊張もしましたが、今でも首都高では独特の緊張感と注意しなければならない点があると思っています。昨年（2020年）からの新型コロナの影響で県外では無く都内を回る事も多くなったので、個人的に首都高を利用する際に注意が必要と感じている点を書いてみます。

昨年（2020年）から新型コロナの影響で度々ドライブの範囲を都内に留める事があります。今回もその理由によるものですが、首都高のルートも正直そろそろネタが尽きている感があります・・・。従って今回は少々面倒ではありますが、箱崎ロータリーを使って「C2中央環状線」内にある7つのパーキングエリアを、1度も首都高から降りる事なく巡ってみる事にしました。

昨年（2020年）11月に発売となった新バージョン（v2.0）のmicro:bitですが、I2C通信に問題があり、I2C通信で接続する拡張モジュール類が使用出来ない状態でした。従って購入した新バージョンのmicro:bitはしばらくお蔵入りという形になっていました。最近になって久しぶりにmicro:bitのファームウェア関連の情報を見ていると、解決出来そうな方法があったので試してみました。