前回まででELM327とPLC間での通信と、PLCで受信した内容の表示は確認する事が出来ました。確認で使用したATコマンド以外にも様々なコマンドがありますが、現時点ではまだ理解していません。また車両の情報を取得するにあたってはATコマンドとは異なる形式になる様なのですが、こちらもこれからです。さらに今回購入したELM327機器（以下、ELM327）が、そもそも私の車両（WRX：VAB-A）で通信出来るかも確認しないといけません。まだまだやる事が色々とあります。

前回、PLCから「ATZ」のコマンドを送信してもELM327で理解出来ていない状態となってしまいました。ただしELM327から受信した内容はPLCの画面上に表示は出来ています。今回はPLCから送信するコマンドをELM327で理解してもらう方法を探り、通信が行える事を確認したいと思います。

とりあえずPLCでテスト用のプログラムと画面を作成しました。これでPLC側からATコマンドを送り、ELM327からの応答があるか試してみます。ただし1度で上手く通信出来るとも思ってはおらず、その場合の原因も様々です。1つ1つ確認していくしかないのですが、手が掛かりそうな感じもするし、意外とあっさり済んでしまいそうな感じもします。

前回まででELM327に電源を供給し、RS232CでPLCとの接続は一応完了しました。次はELM327とPLCの間で実際に通信出来るかを確認してみますが、まずはPLCで確認用のプログラムとタッチパネル画面の作成が必要です。正直な所、今回利用するPLCやラダープログラム作成ソフトなどの利用は初めてなので、理解するのが大変そうです。

前回ELM327のスキャンツール（以下、ELM327）に電源を入れ、PCなどと接続する側となるRS232Cコネクターから、通信に必要な配線を取り出しました。次はこの配線をELM327と通信を行う機器に接続しますが、今回はこのRS232CでELM327と通信を行う「とある機器」についてです。少し勿体ぶる様な形になりましたが、その機器とは「PLC」です。

施設名：コイン洗車場

場所：埼玉県秩父郡長瀞町

営業時間：AM7:00～PM9:00

設備：門型洗車機-無し　スプレー型洗車機-2台　車内掃除機-無し　マット洗浄機-無し